遠心鏡頭在彈簧檢測中的應(yīng)用

發(fā)表時間:2020-05-13 14:38

     在工業(yè)生產(chǎn)中,彈簧有著重要的應(yīng)用,彈簧的質(zhì)量常常關(guān)系到工業(yè)系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性,因此彈簧檢測的重要性不言而喻。由于彈簧的種類越來越繁多,市場需求量越來越大,精度要求越來越高,原始的人工檢測速度和精度都已經(jīng)達不到目前工業(yè)生產(chǎn)的要求,現(xiàn)代化的檢測方法應(yīng)運而生,視覺檢測作為非接觸式測量中應(yīng)用較常見和高效的一種,在彈簧的檢測中應(yīng)用廣,但是傳統(tǒng)的光學(xué)檢測仍存在以下問題無法解決:


一、檢測尺寸或角度時由于邊緣不穩(wěn)定導(dǎo)致精度不高


       傳統(tǒng)的視覺檢測采用高分辨率CCD相機和工業(yè)鏡頭,由于工業(yè)鏡頭的成像原理如下:

       由于此圖為理論模型,而工業(yè)鏡頭成像時有一定的景深容許誤差,當(dāng)S’位置前移或后移時,相機仍能得到清晰的圖像,但是當(dāng)被測物S位置發(fā)生變化時,S’的成像高度會發(fā)生變化,也就意味著工業(yè)鏡頭的放大倍率會隨著工作距離的變化而變化,這樣在實際成像的過程中,會導(dǎo)致物體的成像比例發(fā)生不同程度的變化,邊緣不固定,在標(biāo)定完成后測量的過程中測量結(jié)果會發(fā)生變化,導(dǎo)致測量角度和尺寸的時候精度不高。


       對應(yīng)的,我們用雙遠心鏡頭檢測時可以解決以上問題。雙遠心鏡頭的光路原理如下圖所示:

       雙遠心鏡頭通過在透鏡中間放置光闌,使得進出鏡頭的光線均為平行光,將其余的漫反射光源都濾掉,這樣一來,不管物距怎么改變(當(dāng)然在能夠清晰成像的范圍內(nèi)),放大倍率都不會變化,這一特性可以解決的問題不止是被測物邊緣的穩(wěn)定性問題,同時可以解決生產(chǎn)線不可控制的抖動對系統(tǒng)精度的影響問題,可用于諸多高精度在線檢測要求。


二、檢測連續(xù)性時拐彎處反光導(dǎo)致檢測錯誤


       圖像處理中是通過灰度值的變化來判斷邊緣的有無,由于彈簧本身結(jié)構(gòu)的特殊性,無論是采用落射光源還是背光源,都不能取得被測物體灰度值始終一致的圖像,特別在拐腳反光處,常常取得與其他區(qū)域相反的灰度值,導(dǎo)致最終的測量結(jié)果顯示拐角處斷裂,這種結(jié)果會導(dǎo)致檢測工作的直接失敗。

       而當(dāng)我們采用平行光源和雙遠心鏡頭時,圖像連續(xù)性非常好,檢測時尺寸檢測,瑕疵都一目了然,效果非常好。下圖為采用雙遠心鏡頭和平行光源拍攝的彈簧輪廓圖片,灰度值對比非常明顯,處理起來很簡單,幾乎不可能出現(xiàn)檢測誤差。


三、鏡頭景深不能同時覆蓋整個彈簧


       普通工業(yè)鏡頭的景深比較小,而彈簧本身有一定的高度,經(jīng)常會出現(xiàn)鏡頭景深不能完全覆蓋,不能同時清晰成像的情況,在這種情況下,測量和檢測無法進行,是光學(xué)檢測在這一領(lǐng)域沒有辦法解決的。而當(dāng)我們采用雙遠心鏡頭時,由于其平行光特性,景深相較普通鏡頭可以做到幾倍甚至幾十倍,完全可以解決這一問題。

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